AGV automatikus vezetésű targoncaülések: Kiválasztás, biztonsági logika és flottaspecifikációs útmutató

Az AGV-villás targonca tízórás műszakot futhat üres üléssel az útvonal nagy részében, majd kézi vezérléssel egy személyhez irányíthatja a dokkmunkát, a rakományellenőrzést vagy a kivételkezelést. Pontosan ez a működési minta az oka annak, hogy az AGV automatikus vezetésű targoncaülések beszerzése eltér a hagyományos targoncaülések vásárlásától: Ön nem csak párnát és felfüggesztést vásárol, hanem egy vezérlőrendszer-alkatrészt vásárol, amely történetesen párnát hordoz. A Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd., az ipari ülésgyártó, amely a kínai JB/T 13693-2019 gépipari szabványt közösen készítette el az ipari járművek kezelői üléseire vonatkozóan, e kettős szerep köré építi fel BF sorozatát. Az alábbi szakaszok elmagyarázzák, mit csinál az ülés az egyes üzemmódokban, mit kell ellenőrizni a flottarendelés előtt, és honnan származik a kopás.

Mit csinálnak az automatikus vezetésű targoncaülések, ha a fülke üres?

Ha senki sem tartózkodik a fedélzeten, az ülés legfontosabb feladata ennek bizonyítása: az ülésalapba vezetékezett kezelői jelenlét kapcsoló az a jel, amely lehetővé teszi a járművezérlő számára a teherautó önálló vezetését.

Hagyományos targoncákon az üléskapcsoló egy egyszerű biztonsági retesz. Egy automatizált irányított járműben ez válik kézfogássá ember és robot között. A vezérlő csak akkor engedi el a targoncát a vezető nélküli utazáshoz, ha az ülés foglalt állást jelez, és elvárja, hogy ez a jelzés stabil maradjon, miközben az alváz megdől, fékez és keresztezi a padlócsuklókat, hogy csillapítsa a mozgást. Az ülés, amely csattogó jelet ad vissza, hibakódokat, leállásokat és szervizhívásokat generál, amelyek robothibának tűnnek, de üléshibák.

A gyakorlatban az ülés egyszerre két mestert szolgál ki, és minden üzemmód másképp osztályozza:

Mivel az üzemmódváltás óránként többször is megtörténik vegyes műveleteknél, a kapcsoló, annak vezetékei és a rögzítési felület nagyobb mérnöki súllyal bír, mint bármely párnázott választás.

OPS mikrokapcsoló építőipari gépek vezetőüléseihez Ez az ülésérzékelő érzékeli a vezető jelenlétét, és elindítja az indítási reteszelést és a biztonsági figyelmeztetéseket. Rezgésálló, hosszú élettartamú kialakítása számít ott, ahol az üzemmódváltások a stabil foglalt jelen alapulnak. Termék megtekintése →

Kézi felülírási mód: ahol az AGV targoncaülés kényelme még mindig kifizetődik

Abban a pillanatban, amikor egy személy átveszi az irányítást, az ülést egy mérhető szám alapján ítélik meg: az egész testre kiterjedő vibráció, és a tanúsított mechanikus felfüggesztés a fő kar, amely alacsonyan tartja.

Az akkumulátoros elektromos AGV-kben nincs motorrezgés, de továbbra is továbbítják a tágulási hézagokból, dokkolólemezekből és törmelékből származó ütéseket. Az ISO 2631 és az EU fizikai szerek (vibráció) irányelve értelmében a beavatkozási érték 0,5 m/s2 A(8), a határérték pedig 1,15 m/s2. A közzétett munkahelyi tanulmányok a simapadlós tolóoszlopos targoncákat 0,4, a kikötőlemezekkel működő ellensúlyos targoncákat 0,7, a terepjárós gépeket pedig 1,0 közelébe teszik. A padlóviszonyok, nem a motor típusa dönti el, hogy melyik felfüggesztési osztályt rendelje meg.

A közzétett ISO 2631 munkahelyi tanulmányokból összeállított szemléltető értékek; Az uniós küszöbértékek referenciaként szerepelnek.

Az ehhez a környezethez meghatározott felfüggesztett ülésnek négy dolgot kell biztosítania:

• Súly szerint állítható út, amely lefedi az 5-95. percentilis kezelői tartományt
• Alacsony profilú ház, amely megtisztítja a kompakt AGV tetővédőket és oszlopokat
• Csillapítás, amely szabályozott marad, amikor az ülés üresen fut menetsebességgel
• Rögzítési pontok, amelyek befogadják a visszahúzható övet anélkül, hogy akadályoznák a kapcsoló hozzáférését

A kompakt AGV alváz csomagolási korlátot jelent: a tetővédők és az oszlopok alacsonyabban helyezkednek el, mint a normál teherautókon, így az alacsony profilú, kettős felfüggesztésű ülés megőrzi a védelmet anélkül, hogy ellopná a fejteret. A méretre vonatkozó részletekért ez az útmutató a megfelelő mechanikus felfüggesztésű targoncaülés kiválasztásához végigvezeti az utazást, a súlytartományt és a felszerelést.

BF16M kettős tanúsítvánnyal rendelkező, alacsony profilú mechanikus felfüggesztésű targoncaülés Az 510 mm-es párna, a 60/80 mm-es felfüggesztés, a 45–170 kg-os állíthatóság és az ISO 7096 plusz EN 13490 tanúsítványok alacsonyan tartják a teljes testre ható vibrációt alacsony belmagasságú AGV-ben és kompakt teherautó-alvázban. Termék megtekintése →

AGV targoncaülések ellenőrző listája: Öt tétel, amelyet ellenőrizni kell, mielőtt aláírná a flottarendelést

Az integrálási részletek, nem a kárpitozás dönti el, hogy egy AGV-ülés működik-e az első napon, ezért írja be az alábbi öt csekket közvetlenül a vásárlási specifikációba.

1. Erősítse meg a fizikai interfészt. A csavarmintának, az ülésmagasságnak és az alacsony védőrácsok vagy oszlopok alatti hézagnak meg kell egyeznie az alváz rajzával, nem pedig egy katalógusfotóval.
2. Igazítsa a kapcsoló logikáját az AGV-vezérlőhöz. Az alaphelyzetben nyitott versus normál zárt, a tápfeszültségnek és a visszapattanási viselkedésnek meg kell egyeznie az integrátor biztonsági PLC-vel; kérje írásban az igazságtáblázatot.
3. A padlóhoz válasszon felfüggesztést, ne a brosúrát. A sima födém mérsékelt mozgást igényel; A dokk- és udvari terhelés indokolja a teljes mechanikus felfüggesztést súlyállítással.
4. Válasszon huzatot a tisztítási rendszerhez. Törölhető PVC vagy vinil a gyakori lemosáshoz; egyformájú poliuretán, ahol a kopás és a pontszerű terhelés dominál.
5. Kérje meg a tanúsító fájlt. A CE-jelölést, az EN 13490 IT1/IT2 szilárdsági eredményeket és az ISO 7096 vibrációs osztály adatait az üléssel együtt kell szállítani, nem az ígéretek szerint.

BF2-1 AGV-kompatibilis intelligens targoncaülés opcionális OPS kapcsolóval Az automatizált targoncákhoz készült, 75 mm-es sínállítást, visszahúzható övet, univerzális rögzítést, strapabíró fekete PVC-t és opcionális kapcsolót kínál, amely elkerüli a jel-visszapattanási hibákat autonóm üzemmódban. Termék megtekintése →

Honnan származik az AGV-ülések kopása, és milyen anyagok ellenállnak ennek

A legtöbb AGV-ülések kopását a tisztítási kémia, a padlószintű por és a pilóta nélküli üzemidő okozza, ezért a PVC és vinil burkolatok és az egyformájú poliuretán serpenyők dominálnak a komoly specifikációkban.

A nagy sűrűségű PVC ellenáll a lemosó vegyszereknek, és másodpercek alatt tisztára törlődik, ami számít, ha a megosztott flottát műszakok között takarítják. Az egyformás poliuretán teljesen eltávolítja a varrott varratokat, így nincs menetvonal, amely kiszakadna a műszakváltással való visszaélés miatt, és az anyag megtartja formáját a szerszámszíjak és vágólapok pontterhelése alatt. Az alábbi táblázat az egyes kopási forrásokat leképezi a beszállítótól kérhető tervezési válaszra.

A burkolatot inkább a tisztítási módhoz igazítsa, mintsem a brosúra fotójához, és az ülés tovább bírja, mint az első alá helyezett akkumulátor.

Szabványosítsa az együléses platformot az összes AGV és kézi járműparkjában

Az együléses platformon szabványosított flották az AGV-k és a kézi hajtású teherautók között kevesebb pótalkatrész-készletet szállítanak, egyszer képezik ki a technikusokat, és gyorsabban oldják meg az ülésekkel kapcsolatos hibákat.

A platformos megközelítés egy BF magot jelent, amelyet a burkolat anyaga, a felfüggesztés vasalata és a biztonsági opciók szabályoznak, így az AGV-villás targonca, a kiegyensúlyozó targonca és a tolóoszlopos targonca ugyanazt a kapcsolót, sínt és szalag vasalatot használhatja. A Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd. évente nagyjából 200 000 ülést gyárt egy 14 000 négyzetméteres integrált telephelyen, amely lefedi a habosítást, sajtolást, hegesztést, összeszerelést és házon belüli tesztelést, egy olyan mérleggel, amely elérhetővé teszi a csereegységeket és tartozékokat mind az OEM-programokhoz, mind az utópiachoz. Gyakorlatias kiindulópont a platform opciók összehasonlítása a teljes targoncaülés-kínálatban, majd a minősítés és a kapcsolási logika szerint szűkítjük.

AGV targoncaüléssel kapcsolatos kérdések, megválaszolva

Az AGV-villás targoncáknak továbbra is szükségük van kezelői ülésekre, ha maguk vezetnek?

Igen. A kivételek, a rakomány ellenőrzése és az udvari munkák miatti kézi felülírás az embert a hurokban tartja, és megfelelő ülésre van szükség, ha a teherautó rendelkezik kezelő szállítására. Az ülés a biztonsági lánc része marad jelenléti kapcsolója révén még üresen is.

Mit csinál a kezelő jelenléti kapcsolója egy automata targoncán?

Jelenti a jármű irányítójának, hogy ül-e valaki. A szabad jelzés a vezető nélküli utazás előfeltétele; amikor valaki leül, ez az állapotváltás az öv bekapcsolásával együtt kézi vezérlést tesz lehetővé.

Milyen tanúsítványokat kell viselniük az AGV automata vezetésű targoncaüléseknek?

Minimális CE-jelölés, EN 13490 szerinti ülésszilárdság és ISO 7096 szerinti rezgési teljesítmény esetén, a megfelelő osztályokat egy tanúsítványfájlban dokumentálva a szállító minden tételnél átadhatja.

A normál targoncaülés utólag felszerelhető egy AGV targoncára?

Gyakran igen, de csak azután, hogy a kapcsolási logika, a csatlakozó és a rögzítési minta illeszkedik az AGV vezérlőhöz. A kényelmes, de elektromosan nem kompatibilis ülés blokkolja az autonóm üzemmódot ahelyett, hogy javítaná a teherautót.